皮带传动机构概述

皮带传动的优劣比较

　　生活中皮带传动和链传动很多，自行车就是链传动，而玩具业中也使用皮带传动，利用它的低噪音和过载保护。一般玩具带传动使用开口传动。

   皮带传动的优点：（1）可传递运动的距离比较远；（2）运转稳、低噪音；（3）自身通过带打滑起过载保护；（4）结构比较简单，设计精度要求不高，还可满足很多玩具动作的要求。

   皮带传动的缺点：（1）尺寸大，很多玩具产品没有足够的空间来使用；（2）传递降速的效率比较低，理论降速为大轮半径与小轮半径比为降速比；（3）带的寿命不长，这会导致产品使用寿命也不会很长（不过玩具的寿命也不会要求很长）；（4）不能准确传动（带会打滑）。

   皮带：玩具中使用得***多的皮带横切面为圆形带与方形带，材料一般为橡胶。皮带一般是注塑成型，对于一些小型玩具厂来说，他们不会自己做皮带（橡皮圈），购买反而相对便宜，一般一个橡胶圈也就几角钱，而开多一套模具得几万元。

   皮带轮的材料一般有铜轮与POM塑胶轮。一般小的主动轮（直接打在马达轴上的皮带轮）会使用金属铜轮，而大轮会使用塑胶POM轮。从机械原理上来讲，皮带应与皮带轮的凹槽侧边摩擦，才是***有效的，玩具上的皮带轮也是这样设计的，但实际情况有时是直接把皮带压在轮上。

   皮带轮在牙齿中要求有***空间。因为皮带是橡胶的，而皮带轮又大多采用塑胶POM轮，但对其它的传动结构如：齿轮、马达等，因实际操作中的误差而使得噪音很大，会使用减噪的齿轮油，这种油会使橡胶皮带与带轮打滑，而且会被橡胶吸收而降低皮带的使用寿命，所以在设计牙齿时应把整个皮带及皮带轮放在一个***的空间里，以防止油飞溅到皮带上。

   常见问题及解决方案

　　皮带的寿命不足：即玩具不能通过寿命测试，这主要是皮带的特性决定的，但可以通过解决不必要的损耗来延长寿命。如：保证主动轮与从动轮在受皮带作用力方向上在同一个平面以及保持皮带之间的合适轴距等。

   皮带传动的动力不足：皮带打滑。这就要检查是否有润滑油飞溅到皮带轮或皮带上，也有可能是皮带轮在注塑的过程中打了很多的脱模剂，还有是两个皮带轮之间的轴距大，而使得力量不足，必要时可以增加一个过渡轮来加大皮带与皮带轮之间的接触面积。

   增加一个过载保护装置，使得保护装置工作的受力极限小于皮带轮打滑的力度，以减小皮带轮打滑而延长皮带轮的寿命。